よくあるご質問(FAQ)技術用語について

フリーラン

●サーボモータに電流が供給されず、ダイナミックブレーキ、電磁ブレーキも無効になり、サーボモータが制御されない状態のこと。 ●この状態ではトルクが発生しないため、サーボモータ軸は外力によって動く。 詳細表示

ファイルレジスタ

データレジスタの拡張用のデバイスです。 詳細表示

ハイアラーム/ ハイハイアラーム

上限アラーム(PH)/上上限アラーム(HH)のことです。 詳細表示

反限時形NV（漏電遮断器）

定格感度電流における動作時間が0.3秒以内、定格感度電流の2倍における動作時間が0.15秒以内、定格感度電流の5倍及び500Aにおける動作時間が0.04秒以内のNV をいう。この形は高感度形の部類に入るもので、主として感電事故防止の観点から地絡電流の大きさにより、動作時間が反限時的になるようにしたものである。この... 詳細表示

不完全微分

偏差をそのまま微分すると、高周波ノイズ成分を増大させて制御系を不安定にすることや、操作量の時間幅が狭い(ステップ状に偏差が変化した場合は一瞬のパルス波形出力となる)ために、操作端を作動させるだけの有効なエネルギーが与えられないなどの悪影響があります。そこで、D動作では微分項の入力に一次遅れフィルタを入れた不完全微... 詳細表示

歩留まり

歩留まりとは、製品の原材料として使用した資源のうち、実際に製品として出荷された量の割合を示すものです。歩留まりに特に大きく影響するのは生産量に占める不良品の量です。製造業では、製造した製品がすべて出荷に値する品質を備えた良品になることは現実的にはなく、一定の率で不良品が生じます。ものづくりの効率性を高めるためには... 詳細表示

バスエラー

●シーケンサCPUとユニット間のデータを送る共通線路(母線)が異状になった状態。 詳細表示

偏差カウンタ

●位置決めにおいてドライブユニットに内蔵されているカウンタ。 ●コントローラからの指令パルスからフィードバックパルスを減算した溜りパルス（偏差値）のカウンタ。 詳細表示

フィードバックパルス

自動制御で指令を与えてその指令どおり動いたかを確認するために戻すパルス列。 詳細表示

プリセットカウンタ

●あらかじめスタートのカウント値(普通は0)と動作カウント値をセットして使用するカウンタ。 ●カウントが動作カウント値に達するとON、OFF信号を出す。リセット信号でカウント値は0にされる。 ●プリセット値は0以外にもできる。 詳細表示