よくあるご質問(FAQ)技術用語について

負荷側（P側）と反負荷側（O側）

モータを横から見て、負荷側（軸側）をP側、反負荷側をO側と呼ぶ。 P側はPulley Side、O側はOpposite Pulley Sideの意味 詳細表示

プログラムメモリ

CPU ユニットが演算するために必要なプログラムやパラメータを格納するメモリです。 詳細表示

プログラム制御

設定値をあらかじめ定められたプログラムにより変化させる制御。温度制御などに用いられます。プログラム設定器とPID制御を組み合わせて用います。 詳細表示

フレーム

モータの外枠。外郭や外被とも呼ばれる。 詳細表示

プログラム容量

●シーケンスプログラムの領域とマイコンプログラムの領域の合計容量。 ●シーケンスプログラムの容量は、最大何ステップのプログラムを記憶させることができるかの大きさをKステップ単位で表わす。 ●1Kステップといえば1024ステップのこと。 ●マイコンプログラムの容量は、最大何Kバイトのマイコンプログラムを記憶さ... 詳細表示

フルクローズド制御

機械端の位置を検出するエンコーダを使用した位置決め制御。高い位置決め精度が必要な場合に使用される。 詳細表示

フリーラン

●サーボモータに電流が供給されず、ダイナミックブレーキ、電磁ブレーキも無効になり、サーボモータが制御されない状態のこと。 ●この状態ではトルクが発生しないため、サーボモータ軸は外力によって動く。 詳細表示

ファイルレジスタ

データレジスタの拡張用のデバイスです。 詳細表示

不完全微分

偏差をそのまま微分すると、高周波ノイズ成分を増大させて制御系を不安定にすることや、操作量の時間幅が狭い(ステップ状に偏差が変化した場合は一瞬のパルス波形出力となる)ために、操作端を作動させるだけの有効なエネルギーが与えられないなどの悪影響があります。そこで、D動作では微分項の入力に一次遅れフィルタを入れた不完全微... 詳細表示

歩留まり

歩留まりとは、製品の原材料として使用した資源のうち、実際に製品として出荷された量の割合を示すものです。歩留まりに特に大きく影響するのは生産量に占める不良品の量です。製造業では、製造した製品がすべて出荷に値する品質を備えた良品になることは現実的にはなく、一定の率で不良品が生じます。ものづくりの効率性を高めるためには... 詳細表示